基于制造生产线装备模识智能化组态开发软件XAVIS和工业机器人模型智能化仿真软件XAVSROP，用其作为一种群机器人柔性智能制造物理仿真实验系统研制开发工具，成功实现了单机自主智能化、双机协同智能化、多机群体智能化的工件装配、象棋对决、麻将博弈的物理仿真系统案例，为多品种、小批量、柔性定制化智能制造生产线系统高效研发奠定了工具基础。本项目涉及的机器视觉、模式识别、人工智能、工业机器人离线编程、大型组态软件、物联网通信、柔性系统框架等技术成果，先后获得国家科技进步二等奖1项、中国发明创业奖1项、省部级一等奖、二等奖4项，国际博览会金奖1项，授权国家发明专利36项，软件著作权2项，编写出版著作教材4部。