大家好！在这个绿意盎然的季节里

植树节又如约而至

带给我们无尽的生机与希望。

而今天，要给大家介绍一个特别的伙伴——

菠萝催花智能机器人。

你知道种植菠萝会面临哪些问题吗？

目前我国的菠萝（凤梨）行业内只在开垦环节采用了农机装备，同时在播种和收割方面采用类似国外的协作机械，但整体的栽培环节仍以人工作业为主。菠萝（凤梨）的花期短，且点花作业只能在夜晚进行，而人工喷洒药液的作业时间短、喷药不均匀、效率也极低。此外，人工作业无法控制喷洒药液的剂量，易造成药液的大量浪费。

面对这些菠萝生产过程中的种种问题

琶洲实验室团队研发出的菠萝催花智能机器人

可谓是“专业对口”！

琶洲实验室青年学者张智军教授团队开发的菠萝催花智能机器人，针对传统菠萝产业催花作业的痛点，研究出了一套基于深度学习感知与自学习动态智能规划的农业机器人系统方案，采用独创的深度学习感知技术和动态自学习算法，实现机器人根据田地实际情况自动规划的路径移动，同时在复杂地形环境中对菠萝植株进行高效、精准、动态地识别，完成农作物点花的自动化作业任务。

菠萝催花机器人的推广可以减少这一生产行为对人力的依赖，降低人工劳动成本，使果农可以将精力集中在更有意义的生产规划中，同时精确的点花可以提升催花的成功率，保证这一生产过程的稳定性和一致性从而提高菠萝的产量和质量。最终，果农的身心健康得到保障，收入得到增加，生活质量得到提升。

目前该项目已和天下谷科技有限公司合作进行成果转化，并计划于广东徐闻正式应用于菠萝的实际生产过程。据统计，中国每10颗菠萝中就有3颗产自徐闻，徐闻菠萝产量占据全国菠萝总产量的40%以上，徐闻菠萝，年产量高达70万吨，种植面积约35万亩，每逢春季，整个地区都被一片茂密的菠萝海所覆盖。这片“菠萝的海”使其成为中国菠萝种植第一县和中国菠萝产业的领军县。

现在恰逢徐闻菠萝丰收季，相信菠萝催花机器人能使徐闻的菠萝产业迈向现代化、数字化、产业化，AI赋能农业，打造绿色未来！

作者介绍

张智军

琶洲实验室青年学者项目主持人，华南理工大学教授，博导，国家青年拔尖人才。广油自动化与人工智能研究院院长，科研处副处长。IEEE CIS（计算智能）Guangzhou Chapter主席，IEEE Senior member。华南理工大学仿生智能机器人实验室负责人、华南理工大学宏乾智能人机交互联合实验室负责人，华南理工大学高层次人才学者，广东省杰青，广东省科技创新青年拔尖人才。长期从事自动化、智能控制、神经网络、机器学习、大数据分析、控制优化、群体无人系统和机器人研究工作。现任中国自动化学会混合智能委员会委员、共融机器人委员会委员、自适应动态规划与强化学习委员会委员、中国图形图像学会视觉感知与计算委员会委员，SCI期刊《Electronics》编委、《Global Journal of Neural Science》执行主编，《International Journal of Robotics and Control》副主编，国际上20多个SCI专业期刊评审人，中国国家基金委评审专家，广东省高新企业评审专家。张智军在重要国际期刊（如nature子刊，IEEE汇刊）和会议发表/录用论文150余篇。受理发明专利100余项，授权发明专利60余项。主持或参与包括国家重点研发项目，国家自然科学基金、横向课题30余项，多项专利与成果获得投资并进行产业化。成果获多项国际国内奖项。