解放双手，人工智能替你开车？

距离“AI”真正成为老司机，

实现全自动驾驶还有多远？

在人们的想象图景里，当自动驾驶普及后，就可以让机器代替人来开车，而我们人类就撒手不管，该吃吃该喝喝，唱唱小曲儿打打牌。当然，这是自动驾驶的最高状态，就目前的技术阶段，还需很多块拼图将这个图景拼凑完整。

那么，“AI自动驾驶”到底意味着什么？人工智能在自动驾驶领域有了怎样的突破和发展？

AI赋能驾驶

自动驾驶，也称为无人驾驶或自主驾驶，是指车辆在没有人类驾驶员的情况下，能够独立完成驾驶任务的技术。

近年来，自动驾驶行业的发展与AI技术的每次进步紧密相连。新的热门概念层出不穷，从依赖高精地图到无需地图导航，从高速公路辅助到城区自动驾驶，从CNN到Transformer……每一次技术革新，都是推动自动驾驶技术不断挑战“无人接管”的动力。

AI对自动驾驶的赋能主要体现在三方面：感知、决策和执行三大系统。

感知系统是AI自动驾驶车辆的“眼睛”，它通过各类传感器实时获取车辆周围的环境信息；决策系统是AI自动驾驶车辆的“大脑”，基于感知系统提供的信息进行路径规划、行为预测和驾驶决策；执行系统是AI自动驾驶车辆的“手脚”，负责将决策系统的指令转化为车辆的实际操作，包括加速、刹车、转向等。

AI自动驾驶，作为当今科技领域的前沿技术，正逐步改变着我们的出行方式。

AI自动驾驶的应用研发

目前，自动驾驶还未大范围普及，但你已经能从新闻时报或是日常生活中捕捉到它的应用。自动驾驶汽车主要在外卖服务、物流运输、出租服务等场景中投入使用，以近期讨论度火热的“萝卜快跑”为例，在湖北武汉经开区，打开“萝卜快跑”打车软件，可快速呼叫一辆无人自动驾驶汽车。自2022年8月在武汉开启全无人自动驾驶出行服务以来，已投入无人驾驶汽车300辆，服务覆盖人口超400万。

琶洲实验室李巍华教授团队也积极入局AI自动化驾驶领域，并已研发出一款平行驾驶智能线控底盘试验车，通过搭载激光雷达、双目立体视觉、GPS及惯性导航系统实现该智能汽车的感知和定位。李巍华教授团队也在积极推进智能网联新能源汽车的发展，不断优化自动驾驶技术。

基于这些关键技术，团队和广汽联合研发了MagicBox智慧移动平台，将汽车产业最新的自动驾驶、智能网联技术创新性地融入到“服务找人”新业态中，为商家和政府提供车载“服务找人”软硬件解决方案，也能为客户提供全新定制化的“可移动场景化服务”，例如政务上门、移动健康流动站、移动售卖、移动健身，文旅快闪等，将成为未来移动式服务全新解决方案。

AI自动驾驶所面临的挑战

随着AI技术的不断进步，自动驾驶汽车将变得更加智能、安全和可靠，有望彻底改变我们的出行方式和交通系统。然而，这一过程也必然伴随着技术、法律和社会等多方面的挑战，需要各方面的共同努力和协调。

想象一下，现在两辆“人开的车”撞上了，法律法规是可以评判的。如果是两辆“自动驾驶的车”撞上了，怎么评判两个机器的对错呢？所以要解决大量法律法规问题，甚至还有许多基建问题，需要时间。随着各方面的持续努力，自动驾驶汽车有望在未来几十年内成为我们日常生活的一部分。

在自动驾驶赛道上，人工智能技术展现了在交通领域的无限潜力，更通过数字化应用的深度融合，为我们描绘了一个更加智能、便捷的出行未来。让我们共同期待并见证AI自动驾驶新篇章的开启！

李巍华教授个人简介

李巍华，教授、博士生导师，2003年于华中科技大学机械制造及其自动化专业获工学博士学位，2018年担任华南理工大学机械与汽车工程学院副院长，2021任吴贤铭智能工程学院副院长，2022任机械与汽车工程学院院长。

IEEE仪器测量学会(IMS)状态监测与故障诊断仪器技术委员会(TC-03)联合主席；中国振动工程学会动态信号分析专委会秘书长、副主任委员，故障诊断专业委员会常务理事；中国机械工程学会装备智能运维专委会常务理事、工业大数据与智能系统专委会委员；人工智能与数字经济广东省实验室(广州)工业智能技术创新中心主任；华南理工大学-中集集团智能制造联合实验室主任；入选斯坦“全球前2%顶尖科学家”榜单。任IEEE Trans. on Instrumentation & Measurement、IEEE Sensors Journal、Journal of Dynamics, Monitoring and Diagnostics、IET Collaborative Intelligent Manufacturing、Chinese Journal of Mechanical Engineering、振动工程学报等期刊编委。

主要从事工业人工智能、装备智能运维、工业大数据、智能制造、数字孪生、汽车智能驾驶等领域的研究工作，主持国家重点研发计划课题1项，国家自然科学基金项目5项(重点项目1项)，广东省重点领域研发计划项目2项，主持企业合作项目10余项；在IEEE Trans. on Industrial Informatics、Instrumentation & Measurement、Sensor Journal、IEEE/ASME Mechatronics等系列汇刊、Renewable Energy、Mechanical System & Signal Processing、Computers in Industry、机械工程学报、仪器仪表学报等学术期刊上发表论文百余篇(ESI高被引论文15篇、热点论文4篇、2020年度中国百篇最具影响学术论文、2021年度领跑者5000精品科技期刊顶尖学术论文等)；授权发明专利超50件、美国专利1件；主编中/英文专著各1部 (十三五规划重点出版物、研究生教材/丝路书香工程)。

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